撰文:深潮 TechFlow

聊到机器人,很多人都会想到一部电影:《I,Robot》。

2004 年,由 威尔·史密斯主演的《I,Robot》上映,成为最成功的科幻电影之一。

在电影所畅想的 2035 年,机器人制造商 USR 公司推出的服务型机器人 NS-5 全面融入人们日常生活,往芝加哥街头一站,满大街的 NS-5 行色匆匆,送快递、遛狗、打扫卫生、搬重物...根据设定,每 5 个人就拥有 1 个机器人。

△ 电影截图

电影承载着人们对于未来的美好想象,20 年后的今天,随着软硬件的发展,波士顿动力、宇树、特斯等各大公司研发的人形机器人正在从实验室走向规模化生产线,推动原本仅存在于科幻电影中的场景进一步走向现实,但距离真正的消费级场景应用,仍有很大一段差距。

但好在距离电影中设定的 2035 年,我们还有十年的追赶时间,而正视差距的背后,机器人产业真正快速扩张并渗透进消费市场的主要突破点在于:

• 进一步提升机器人理解语境 / 环境、决策判断与执行能力;
• 进一步消除隔阂,增强机器人与人类、机器人与机器人之间高效协作、互相学习的能力;
• 基于真实环境 + 人类反馈,源源不断赋能机器人进化;
• 以及更重要的是,提供一个可信、安全的环境,使得人类和和机器人能够高效协作与结算。

而这,正是 Robotics 赛道的头部项目 OpenMind 正在实现的事情:构建通用操作系统与去中心化协作网络,让不同厂商、不同形态的机器人在全球范围内安全互信、共享信息并协同工作,从而更好的思考、学习、协作和进化,推动机器人产业加速迈入消费级时代。

硅谷教授创业,斩获东西方资本的青睐

真正的「共识」往往意味着拥挤,而机器人产业就是一个非常典型的案例:共识极强,且巨头林立。

据 Precedence Research 发布的《全球机器人技术市场报告》:机器人产业将从 2025 年 1085.5 亿美元增长至 2034 年 3759.5 亿美元,RaaS(机器人即服务)模式将释放万亿美元级机会。

巨大潜力之下,一方面是国家级战略部署,包括中国、日韩、美国、法国、德国等国家都已宣布将机器人产业纳入重点关注方向,另一方面是科技巨头的蠢蠢欲动,NVIDIA、Tesla、Figure AI、宇树等公司相继推出相关产品。嗅觉一向灵敏的 Web3 同样闻风而动:Coinbase Ventures 将「AI 和机器人技术」列入 2026 年四大重点投资方向之一,而早在 25 年 10 月,Virtuals 便已宣布进入具身智能领域。

在这个注意力与资本疯狂涌入的修罗场里,OpenMind 是一个无法忽视的样本。

一方面,OpenMind 的关注度源于其星光熠熠的团队。根据 Rootdata 显示,OpenMind 团队由机器人、AI、分布式系统和安全领域的顶尖专家组成:

作为创始人 & CEO,Jan Liphardt 是斯坦福大学生物工程教授,拥有 AI、生物学和分布式系统领域的丰富经验,曾获 NIH、NSF、NCI 和美国能源部资助,负责领导 OpenMind 整体的技术开发;担任 CTO 一职的 Boyuan Chen 则拥有麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT CSAIL)背景,并曾任职谷歌 DeepMind。

此外,OpenMind 顾问团队成员还包括 Stanford 机器人负责人 Steve Cousins、牛津区块链中心 Bill Roscoe、Imperial College 安全 AI 教授 Alessio Lomuscio 等。

当这样的团队配置摆在眼前,很多人都会更愿意相信:这不是一个只会做 Demo 的团队,而是一个真正能把技术铺向大规模落地的正规军。

如果说团队是基本面,那市场表现就是验金石。

2024 年成立至今,根据官方披露信息,OpenMind 主要成就包括:

• 超 18 万名用户和数千个机器人通过 OpenMind APP 和 OM1 开发者门户参与测试。
• 包括宇树、DEEP Robotics、Dobot 和 UBTECH 在内的主要硬件公司都将 OpenMind OM1 作为其核心技术栈。
• 携手宇树美国最大的分销商 Robostore,推出全球首个全方位人形机器人教育课程,目前 Robostore 已经为包括哈佛大学、麻省理工学院和斯坦福大学在内的 100 多家顶尖机构提供支持。
• 在纳斯达克举办的由 KraneShares 推出的 ETF 挂牌仪式上,由 OpenMind 推出的搭载 OM1 操作系统的人形机器人亮相现场,并参与了上市启动环节。

这种「菁英团队 + 强落地能力」的组合,自然引来了东西方 Web2、Web3 领域 Smart Money 的疯狂下注:

2025 年 8 月 4 日,OpenMind 宣布完成 2000 万美元融资,由 Pantera Capital 领投,Ribbit、红杉中国、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、Pi Network Ventures、Topology、Primitive Ventures 和 Amber Group 等多家机构及多位知名天使投资人参投。

热度之下,更需要对于项目的冷静审视:

能同时让硬件厂商开放底层、资本争相买票、用户真实留存,OpenMind 到底为机器人产业带来了什么?

从单体智能到群体进化:OpenMind 搭建机器人协作「神经网络」

引用 OpenMind 创始人 Jan Liphardt 教授的表述:

如果 AI 是大脑,机器人是身体,那么协调就是神经系统,而没有协调能力,就没有智能,我们正在构建的系统能够让机器人协同工作、行动和进化。

这句话道出了 OpenMind 的核心哲学:孤立的超级智能意义不大,能够协作的具身智能才是未来。

目前不同厂商的机器人大多像是一座座「孤岛」,它们拥有昂贵的硬件和复杂的算法,却缺乏统一的语言来理解人类、理解环境、理解同类。OpenMind 的的双层架构,便是致力于补齐机器人协作的「神经网络」:

• 面向实体机器人的 AI 原生操作系统 OM1
• 去中心化协作网络 FABRIC

OM1:开源机器人操作系统(Robot OS)

作为全球首个开源智能机器人操作系统,OM1 的野心非常直白:做机器人界的 Android。

为机器人产业带来「安卓时刻」的第一步,OM1 致力于用「自然语言」重构机器人的底层逻辑,让机器人可以像人一样去理解世界、交互协作。

在 OM1 的架构里,机器人的运作被拆解为 Perception(感知) → Memory(记忆) → Planning(规划) → Action(执行) 四个通用步骤,而贯穿其中的血液,就是自然语言。

具体而言:

• Sensor Layer:通过摄像头、LIDAR、麦克风、电池状态、GPS 等多模态感知输入,赋予机器人更敏锐的感知;
• AI + World Captioning Layer:OM1 并不传输原始数据,而是将接收到的每一条信息转译成自然语言,比如「看到一个穿红色上衣的人」、「听到一个正在哼歌的人」等;
• Natural Language Data Bus:将每一句被转译的自然语言盖上时间戳,在不同模块间传递;
• Data Fuser:汇总每一句自然语言,生成用于决策的完整语境;
• Multi-AI Planning/Decision Layer:多个模型读取语境,结合链上规则做出决策,生成行动计划;
• NLDB 下行通道:将决策结果通过语言中间层传递给硬件执行系统;
• Hardware Abstraction Layer(硬件抽象层):将语言指令转为底层控制命令,驱动硬件执行。

信息能够通过统一的自然语言传递,为机器人协作奠定基础,而 OM1 「即插即用」、模块化的设计,进一步推动了高效协作的实现。

OM1 不仅开源,而且硬件无关:用户可以通过 OM1 模块化设计高效配置一个 AI 智能体,这个智能体即可以在云端运行,也能轻松部署进实体机器人中,无论是波士顿动力的机器狗,还是家里扫地机器人,任何硬件、厂商、形态的机器人都能用同一种语言交流。这种设计大大降低了机器人开发的时间与成本,同时也实现更强的可扩展性和灵活性。

这就是 OpenMind 核心宗旨「A Paragraph is All It Takes - 一句话就足够」的集中体现。

OM1 解决了单体智能和群体沟通的问题,但当成千上万个机器人走出实验室,进入人类社会时,它们如何确认彼此的身份?谁来分配任务?谁来保证安全?

这就需要双层架构的另一半:FABRIC。

FABRIC:去中心化协作网络

作为一个基于区块链的去中心化协议,很大程度上,FABRIC 解答了为什么「区块链是机器人经济的必要基础设施」这一问题。

当成千上万的机器人走出实验室,它们将面临更复杂的社会学问题:

• 我是谁?我对面这个机器人又是谁?(身份)
• 别的机器人传给我的数据是真的吗?(信任)
• 我干活能获得什么?(激励)

FABRIC 专为大规模机器人网络设计,旨在为机器人提供可信的身份、位置验证和安全的通信渠道,并负责任务的协调与结算,从而将混乱的物理世界映射到了有序的数字账本上。

在身份层,OpenMind 创新性提出 ERC-7777 标准,专门用于定义和规范人类与机器人协作社会中的交互方式。FABRIC 将基于 ERC-7777 为每个机器人分配一个可确权、可追溯、可验证的数字身份,解决「我是谁」问题。

在信任层,拥有身份的机器人通过内置的访问、使用和来源规则,共享数据和技能,包括机器人位置、任务状态和环境等信息,同时接收其他机器人的状态更新,并通过多个机器人的交叉验证,保证数据的可靠性,从而实现在一个协作互联的网络中,明确机器人「我在哪儿」的问题。

在隐私层,FABRIC 采用分布式结构,按任务或位置划分子网,并通过网络中心服务器连接它们。

在任务分配与奖励结算层,首先,任务不是在封闭黑箱中分派,而是在公共规则下发布、竞价、匹配,所有的协作过程会生成带时间与位置的加密证明,上链存证;当多个机器人协作完成任务后,FABRIC 将验证任务完成情况、记录证明并结算奖励,拥有长期、可验证的可靠行为历史的机器人,将在网络中获得更高的信任度,并因此获得更多的任务机会。

2025 年 12 月,OpenMind 宣布与 Circle 达成战略合作,旨在让机器人在执行物理任务时,完成每秒数百上千次的即时、可靠、跨链支付。在此过程中,USDC 提供记账单位与价值载体,x402 提供底层支付通道,而 OpenMind 的具身智能系统则负责决定何时、何地、以何种方式支付。

举个例子:

假如机器人 A 在厨房里做饭,发现家里没有盐了,此时就产生了一个「送一包盐」的任务。

机器人 A 通过 FABRIC 网络共享位置并发起任务,其他适配的机器人响应,FABRIC 综合距离、价格、信誉等因素进行任务匹配,最终在便利店的机器人 B 分拣出了一包盐,机器人 C 负责将盐运送至目的地。

任务完成后,FABRIC 验证任务并实现奖励结算。

在这个场景中,FABRIC 将原本孤立的机器人转化为一支协作舰队,快速完成了任务,并且完全由机器人自主决策、执行且整个过程公开可验证。

除此之外,FABRIC 还将通过探索公平透明的治理流程,进一步维护机器人生态的长治久安。

这就是 OpenMind 的终极图景:推动机器人从「工具」进化为「经济参与者」。

而实际上,随着具身机器人产品 BrainPack 的发售并在多场景探索尝试,OpenMind 正在推动机器人经济从实验室走向工业及消费级场景。

BrainPack 预售,App Store 上线:OpenMind 由实验室走向生产级交付

看得见、摸得着的产品才是信心的来源,2025 年 11 月开启预售的「BrainPack」就是 OpenMind「共享协作智能网络」愿景的具身载体。

作为运行在 OM1 之上、并采用了 FABRIC 协议的具身机器人,BrainPack 的主要规格和功能包括:

• 感知与建图:实时 3D SLAM + 多房间稠密语义地图重建
• 隐私原生保护:原生自动人脸检测和模糊处理,使机器人视野中的人类匿名化
• 自主性:自动标记物体以进行语义理解,并具备自动对接充电功能。
• 协同工作:BrainPack 采用了 FABRIC 协议,机器人能够验证自身身份并实现无需信任的上下文共享,从而进一步实现不同制造商的机器人的高效协同工作。

值得一提的是,虽然 BrainPack 由 NVIDIA Jetson Thor GPU 驱动,但 OpenMind 将该设备定位为即插即用解决方案,因此可无缝接入其他硬件机器人。此前,OpenMind 已明确表示兼容 Unitree Robotics 的平台,特别是 G1 人形机器人和 Go2 四足机器人。

基于完善的功能和强大的适配能力,BrainPack 让 OpenMind 描绘的「机器人服务」未来有了具体的落脚点:

在物流仓库,BrainPack 能够通过 FABRIC 共享实时地图与任务状态,实现动态路径优化与负载均衡;

在智能城市与环境服务,BrainPack 能够在地下停车场无 GPS 环境下实现精准导航与多机协作避障;

在养老院,BrainPack 能够安全地进行夜间巡查和送药...

根据官方预定页面信息,BrainPack 定金为 999 美元,首批预计 2026 年第一季度交付。作为项目从协议开发阶段正式迈入实体产品交付阶段的重要标志,随着第一批 BrainPack 被安装到世界各地的机器人身上,OpenMind 的「共享协作智能网络」将不再停留在白皮书上,而是开始在物理世界中真实地运转、交互、创造价值。

在硬件走向生产级交付的同时,OpenMind 正致力于为四足机器人和人形机器人打造一个应用商店,用户可以像在 Apple Store、Google play 为手机下载应用一样,通过 OpenMind App Store 为自己的机器人一键下载应用程序和技能。

目前,第一个应用程序已于上周上传至 OpenMind App Store,随着 OpenMind 在市场侧开展更多推广、服务和教育,未来将吸引全球开发者加入,贡献新的应用程序和技能,推动四足机器人和人形机器人快速成长,带来更智能的服务。

基金会成立:OpenMind 里程碑密集落地

近期,围绕 OpenMind 讨论最多的,莫过于 2025 年 12 月 30 日 Fabric 基金会的成立。

作为一个独立非营利组织,Fabric 基金会致力于构建治理、经济和协调基础设施,使人类和智能机器能够安全高效地协同工作,具体工作职责包括:支持关键研究、建设公共产品基础设施、召集全球利益相关者、扩大全球准入与参与、增进公众理解、确保长期管理等。

虽然在介绍上,官方没有透露任何暗示,但还是有相当一部分社区成员将成立基金会这一举措视为 TGE 信号。

在这样的预期之下,作为普通用户,目前参与 OpenMind 生态的主要途径有哪些呢?

一方面,用户可以通过 OpenMind App、FABRIC 网络测试、OM1 Beta 版本,完成相关任务赚取奖励,或者学习机器人课程获得奖励,目前相关课程已通过 Robostore 及合作学术机构开放。

另一方面,OpenMind 此前也推出了徽章系统,徽章既是成就标志,还可能与未来生态权益(空投预期)挂钩,用户可通过收集徽章积累筹码,目前推出的徽章包括:

• Mapper:通过 App 贡献空间数据解锁徽章;
• Evaluator:观看并评分机器人视频解锁徽章;
• Developer:贡献 GitHub 代码解锁徽章;
• Telenaut:利用 OpenMind 的远程作平台远程控制机器人解锁徽章;
• Researcher:创建高质量研究内容解锁徽章;
• Personhood:下载 World APP 注册绑定即可解锁徽章;
• Backpack:连接 Backpack Wallet 验证身份解锁徽章。

而面对已经到来的 2026 年,基金会的成立就像是一声发令枪响,通过据官方透露的路线图,OpenMind 将迎来更密集的里程碑落地:

短期目标里,OpenMind 正在加速实现 OM1 核心功能原型和 FABRIC MVP,上线链上身份与基础协作能力;中期目标中,OpenMind 旨在推动 OM1 和 FABRIC 在教育、家庭、企业等场景中落地,连接早期节点、聚集开发者社区;而放眼长期规划,OpenMind 致力于把 OM1 和 FABRIC 打造成全球标准,让任何机器都可以像接入互联网一样接入这个开放的机器协作网络,并形成可持续运行的全球机器经济。

结语

从电影《I,Robot》描绘的 2035 年愿景,到 OpenMind 正在构建的现实,我们看到的不仅是技术的进步,更是一场模式的的转变。

旧模式里,不同厂商的机器人各自为战,系统封闭,缺乏统一标准的通信协议,难以实现大规模协作。而 OpenMind 通过 OM1 操作系统和 FABRIC 协作网络构建的新模式正在打破隔阂,让机器人从「孤岛」变成「网络」,从「工具」进化为「高效协作的经济个体」。

更重要的是,新模式正通过 OpenMind 与宇树、DEEP Robotics 等硬件厂商深度合作走向现实世界消费级场景,通过 BrainPack 这样的实体产品快速验证技术可行性。从 18 万测试用户到即将交付的首批硬件产品,OpenMind 正在用一个个里程碑证明:机器人「安卓时刻」成为正在发生的现实,一个开源、协作、去中心化、高效结算的机器人普及时代正在向我们走来。

当然,当下我们距离电影中「每 5 个人就拥有 1 个机器人」的消费级时代还有很长的路要走,OpenMind 也还处于「技术层面能跑通、商业层面等待落地」的早期阶段。随着 2026 年 BrainPack 的规模化交付、FABRIC 网络的持续扩展、以及更多开发者和机器人制造商的加入,一个由数百万台机器人组成的全球协作网络正在成型。

当成千上万的机器人不再是孤立的个体,而是能够像人类社会一样在去中心化网络中分工明确、各司其职、价值互通时,那个万亿美元级的机器经济时代才算真正开启。