摩根士丹利警告，中国人形机器人行业已从PPT演示阶段进入真刀真枪的量产竞争期。

据追风交易台信息，摩根士丹利调研团队于1月26-28日密集走访了多家整机厂商（傅利叶、开普勒、MagicBot）和核心零部件供应商（绿的谐波、恒立液压、双林股份、振宇协能、福莱特、卧龙电驱、思灵科技），分析师观察到一个关键变化：领先者与落后者之间的差距正在迅速扩大，首轮行业洗牌即将到来。

大摩分析师认为，具备技术实力和量产能力的核心零部件供应商将在这轮产业化浪潮中占据主导地位。随着2026年行业出货量实现数倍增长，具备先发优势的供应商将获得显著的市场份额和定价权。

零部件供应商方面，恒立液压和思灵科技正根据北美整机厂商的生产计划准备产能——该客户计划到2026年7月实现每周1000台的产能，年底进一步提升至每周2500台。绿的谐波更是预计具身机器人业务将实现指数级增长，有潜力与其工业机器人出货量持平。

这些数字背后的关键支撑来自政府背景项目。早期出货量仍主要依赖研发和政府支持的项目采购。调研中走访的大多数整机厂商都有向数据采集中心的出货记录或获得了政府支持。

摩根士丹利在实地考察中观察到一个决定性差异：整机厂商之间在任务能力和执行效率/速度上出现了明显分化。随着行业在2025年告别视频演示阶段，2026年增加的客户反馈和实际出货将进一步揭示这一差距。

这种分化不仅体现在出货量上，更关键的是谁能完成从实际部署到迭代改进的闭环——包括模型优化、任务能力提升和成本控制。尽管单位出货量快速增长，但机器人操作能力的改进速度仍然缓慢，受限于模型、数据和算力。

大摩判断，落后的初创企业将在行业加速期更难追赶，首轮洗牌可能很快发生。此外，零部件供应商透露，来自其他行业的公司如小鹏和小米也在加速其机器人开发。

零部件供应商市场同样呈现明显的领先者优势。拥有更强技术实力和量产能力的供应商（更好的质量、一致性、良率、成本以及海外供应准备）正在扩大市场领先地位，在领先整机厂商中获得更高的渗透率。

供应商正在从单一零部件竞争转向模块级产品供应，包括执行器、模块、电机、轴承甚至自产设备。这一战略旨在帮助客户降低集成复杂性、提高一致性和质量控制，从而获取更高价值和利润率，避免单一零部件的价格竞争。

尽管行业仍处于早期阶段，海外扩张已成为关键焦点。

领先的国内整机厂商去年海外销售贡献为"个位数"百分比，仅在2025年下半年配置海外销售团队，预计今年国际业务将有更强增长。来自北美的需求倾向于研发和数据采集。

整机厂商正在多场景试点中寻找可重复、可扩展的应用案例，包括工业、零售、医疗、物流、引导/展示等。

大摩继续预期渐进式发展轨迹：由人机协同数据飞轮驱动的缓慢的、逐场景推进，而非快速的、统一的通用操作突破。

领先国内整机厂商预计2026年出货量的三分之一来自娱乐/商业服务，三分之一来自工业/数据采集，其余来自研发。

傅利叶预计2026年60%的收入仍将来自研发/教育/数据采集，10%来自娱乐，其余来自工业和养老。开普勒目前在物流、工业装卸方面有应用案例（处于概念验证阶段），目标2026年进入商业服务（影院/咖啡店）。MagicBot聚焦工业装卸/检查、引导/展示、无人零售和药房。

这些应用验证表明，人形机器人商业化仍需时间，但产业化进程已不可逆转，具备真实技术实力和量产能力的企业将在这场竞赛中胜出。

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